基础词
capoeira：音译“卡波耶拉”，巴西战舞。
capoeirista：具有一定技能和悟性的巴西战舞练习者。
roda：音译“好打”，围成圆圈的巴西战舞游戏，通常也代指巴西战舞。
mandinga：音译“曼丁加”，这个词汇来源于非洲的精神信仰，意味着神奇的力量。
Mandigueiro：具备Mandinga技能的人。
Malícia:音译"马利西亚",巧妙的，狡猾的。在巴西战舞中，Malícia指能意识到对手可能设下的一些陷阱。
ojogobonito：美丽、精彩的游戏。
BocadeEspera：意思是“等待的嘴”，不动的、不好看的游戏。
Voltaaomundo(或VoldadoMundo)：意思为“环游世界”，roda中某些情况下，游戏者可选择暂停游戏，在roda中绕行一圈或多圈之后重启游戏。
移动翻腾：
ginga：音译“劲戈”，基本移动动作，前后移动，回转。
Cadeira：音译“卡代拉“，意思是椅子，是劲戈动作中双脚并立(马步)的姿势，其实是劲戈的基础。
Balan?a：音译“巴兰萨”，连串从一侧到另一侧的假动作可以欺骗对手，破坏他们的时机，并且使他们更难跟踪运动轨迹。
Bananeira：音译“巴拿內拉”，倒立，为巴西战舞基本的体操动作之一。
Aú：音译“阿乌”，侧手翻，移动动作。
AúBatido：音译“阿乌-巴提多”，单手侧翻踢击。
AúAberto：音译“阿乌-阿贝尔多“从闪避动作开始，不用做防守的那一只手臂在头上沿运动方向成弧形，同侧的腿完全伸展离开地面，跃起并提供动量。
AúFechado：音译“阿乌-菲沙达”，从防守动作厄斯基巴(esquiva)或内伽提瓦(negativa)开始，不用做防守的那一只手臂在头上沿运动方向成弧形，同侧的腿完全伸展离开地面，跃起并提供动量。
Aúsemm?o：音译“阿乌-斯-茂“，不用手做支撑的Aú，即侧空翻。
Macaco：音译：马卡古，猴跃，为巴西战舞常見且具特色的腾翻特技动作。动作相似于后手翻，但启动时是以单手向后撑地，并拱起腰部，引领双脚翻过身体。
Macaquinho：音译“马卡魁诺”，意思为“小猴子”，双膝向前弯曲，一只手放在脚后，练习者不像马卡古那样跳起，而是降低他的姿势，使用肘部支撑，另一只手和双腿翻越过去。
MacacoemPé：音译“马卡古-恩-贝”，这是一种不做跳跃或蹲伏动作的马卡古。卡波耶拉练习者背部向后弯曲倒地的同时一只手撑地，腰部以标准的马卡古姿势向上方和后方翻过去。
MacacoLateral：音译“马卡古-拉特瑞”，也被称作桑谷（Xango）。这是一种标准的后手翻，不同于先将一只手向后放在地上然后翻跃，而是突然向后跳跃的同时双手向后伸展越过头顶。
Quedaderins：音译：给打?地?硬斯，腰撑，或低位侧手撑,简称为QDR。巴西人将这个动作称为「让肾脏落在手肘上」，也就是街舞常見的「ICE」。这个动作在巴西战舞的基础训练里具有重要的地位，有好的肘撑技巧，便能增加自己的踢击和移动的变化与控制性，此外，这个动作也是巴西战舞和街舞文化交流很重要的里程碑。
Voltaporcima：音译：佛打?发?西马，意思是翻过峰顶，整个身体平顺的翻过手肘，因此这个动作也可以说是QDR的变化和进阶。这是一个展现自己柔软度与力量控制的地板动作，它可以是特技，亦可以是闪躲方式，更可以是连接下一波攻击的华丽转身。
V?o-do-Morcego：音译“沃-度-摩尔瑟古”,字面意思为“蝙蝠之翔”。这是一种用双脚协同完成的体侧凌空踢击。
躲避动作：
Negativa：音译“内伽提瓦“，意思是“否定（negative）”，躲避动作。通过低位的侧向动作化解攻击：一侧的腿贴近地面与胸部收缩在一起，另一只腿伸展，同时一只手撑住地面支撑体重，另一只手抬起保护面部。
Resistência：音译“哈斯特夏”，这个动作与它的姐妹动作内伽提瓦（negativa）很相像。不同之处在于，不是用整个脚底支撑全身重量，而是用前脚掌承受大部分重量的同时，手臂在相对应的一边作为辅助支撑，支撑手的手指应放平以保护腕部。
Esquiva:音译“厄斯奇巴“，直译是“逃跑(escape)”有多种的形式存在，不过都跟将头部和躯干移向攻击方向的另一侧。
Esquiva(de)Baixa：音译“厄斯奇巴-地-巴依沙”——也被称作厄斯奇巴-地-芬彻(EsquivadeFrente)，低位躲闪，看起来像是姿态极低的劲戈。后腿完全向后打开，使臀部靠近地面。上身也向前弯下使头部位置降低。
EsquivaLateral：音译“厄斯奇巴-拉特瑞”，“侧闪”或“侧躲”的意思。当双脚平行的时候实施。这种躲闪仅仅是将上身顺着对手的进攻方向的一侧降低重心，一只手抬起保护头部，也可将手放在面部前方保护。许多流派将不做防护动作的那只手撑在地面，使姿态更低。
EsquivaDiagonal：音译“厄斯奇巴-迭亚过那”，一种在躲闪的同时向前移动的动作。斜对角方向移动，前脚相对于后脚垂直，上身蜷伏在膝盖高度，成一种低姿态的弓步。
Rolê：音译“欧勒“，本质上来讲这是一个在较低的姿势原地旋转，同时紧盯对手。
RolêdeCabe?a：音译“欧勒-地-卡贝萨“，是在欧勒的中途用头接触地面以便转换成各种头手倒立(三点式倒立)技巧。
QuedadeQuatro：音译“奇达-地-夸托”，字面意思为“四点落地”,通常是在快速向后转向避开对手之后变为简单的向后方成爬行姿势。
QuedadeTres：音译“奇达-地-特斯”，字面意思为“三点落地”。向后跌倒时靠双手和单腿支撑，另一腿抬起，因为往往是练习者从单腿支撑的状态被外力放倒。
TrocaDePé：音译“特罗卡-地-贝“，字面意思是“换脚”。从内伽提瓦（Negativa）的一腿伸展的姿势开始，轻跳同时伸展的腿成为支撑腿，起防御作用的手变为支撑手，反过来亦然。
Ponte：音译“朋其”，朋特（桥）是身体后弓的姿势，腹部朝上，双手双腿撑起，保持背部反弓并离开地面。大多数人练习时从双腿和臀部收在一起开始转入后弓姿势。
cocorinha：音译“可可琳娜”，蹲防。练习者蹲姿收缩躯干，双脚接触地面，胸部贴住膝盖，一只手臂保护躯干和头部，另一只手支撑地面。一种变化是，当蹲下时，双手交叉在面部的前上方。
踢技：
Armada：音译“阿尔玛达”，一种后旋踢，也通常描述为由内向外的半月踢。
ArmadaPulada：音译“阿尔玛达·步拉达”，当头颈肩部转至向前时，释放阿尔玛达并起跳以形成凌空回旋踢。
ArmadaDupla阿尔玛达·独步拉——也叫doubleleg（俩腿儿）。这个动作的特征是在动作起跳、执行和着陆时两腿保持并拢。在动作做到最高点时，身体会呈“V”字型。
Armada